凸輪分割器和DD馬達(dá)哪個(gè)更合適自動(dòng)化傳動(dòng)

　　凸輪分割器，有的人也叫視點(diǎn)分割器，間歇分割器，首要應(yīng)用在多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)備等場合，因?yàn)槎ㄎ痪哂卸ㄎ痪珳?zhǔn)其精度可達(dá)正負(fù)30秒，特制的可達(dá)15秒內(nèi)，轉(zhuǎn)速快效率高級特點(diǎn)，因?yàn)槭羌儥C(jī)械結(jié)構(gòu)如選用好的凸輪材質(zhì)和加工其使用壽命可長達(dá)10年.

　　DD馬達(dá)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，直驅(qū)電機(jī)，因?yàn)槠漭敵隽卮?，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置銜接，然后省去了比如減速器，齒輪箱，皮帶輪等銜接組織，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī).下面就凸輪分割器和DD馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和其作業(yè)原理上做一個(gè)比較.

　　分割器的作業(yè)原理是裝置在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔銜接以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周外表的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。

　　當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔自身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋一般與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪外表和凸輪滾子之間有不順滑狀況，則會(huì)危害分割器。通過調(diào)整軸之間的間隔可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象。可通過調(diào)整預(yù)負(fù)荷來挨近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，然后加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功用是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能，能進(jìn)行高速操作。

　　DD馬達(dá)因?yàn)橐话阍撔碗姍C(jī)都裝備了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以到達(dá)比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又因?yàn)檫x用直接銜接方式，減少了因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生的定位誤差，使得工藝精度得以確保。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而發(fā)生尺寸方面的

　　誤差，另一方面也對裝置，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下發(fā)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的動(dòng)搖，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。一般選用永磁體發(fā)生磁場。定子是由軟磁資料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向，片，槽楔兩頭伸出槽外。

　　凸輪分割器在定制過程中其工位是固定的，除360度驅(qū)動(dòng)角配伺服電機(jī)外其他的都不能人員分度，而DD馬達(dá)可按要求任意視點(diǎn)停止，規(guī)格較大分割器的負(fù)載可在1噸或許以上，而DD馬達(dá)相對來說負(fù)載較輕，其價(jià)格也比較昂貴，多合適一些負(fù)載較小空間較小的設(shè)備.凸輪分割器控制也先對比較簡單由普通電機(jī)或許調(diào)速電機(jī)都可以到達(dá)要求。